随着用人成本提高,人工效率低,越来越多的工厂都在考虑用机器人换人。小编今天就给大家揭秘下大厂都用了哪些工业机器人,用在了哪些地方?
1. 多关节机器人
最常见的是六轴机器人,其各个关节的运动都是转动,与人的手臂类似,灵活度高,可以进行高速动作,且占地空间小。常见的应用场景有:搬运、码垛、焊接、喷涂、打磨、包装等。
2. 平面多关节机器人
又叫SCARA,也叫四轴机器人。成本不到六轴机器人的一半,一般用于一个平面内的搬运、装配、点胶、螺丝锁付等工艺
3. 并联机械臂
特点是速度快,最高抓取速度可达120次/分钟,但是精度略低。通过视觉系统识别物品的种类和位置坐标信息,进行抓取。常用在食品日化行业的分类和装箱工作。
4. 直角坐标机器人
又叫桁架机器人或龙门式机器人,其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。有设计灵活成本低,精度高的特点,同时控制简单方便。焊锡机、点胶机、自动锁螺丝机和非标设备中非常常见。
5. AGV小车
能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,自动化程度高可实现物料的自动转运。当电量耗尽时还会自动返回充电,提高了物流仓储的运输效率,同时施工简单,见效快。常用于自动化生产线供料、车间物流转运出入库、集装箱等物流行业的自动搬运。
大研作为专业的工业机器人研发、生产、销售为一体的专精特新小巨人企业,致力于工业机器人及高端智能装备的技术研发与开拓创新。公司专业研发生产制造四、六轴机器人,业务涵盖汽车零部件、3C电子、精密加工、医疗、科研、服务等垂直领域。在国内拥有东莞、安徽、苏州、重庆、成都、湖南机器人生产基地及分公司,业务遍布全球。
本周关于工业机器人的小知识讲解就到这里了,想了解更多关于工业机器人的内容可持续关注大研机器人官方网站、抖音号、视频号、公众号,我们下周再见!
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