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scara四轴水平关节机器人 s600

scara机器人有三个旋转轴和一个移动关节,所以也会称呼为四轴机器人,整个结构非常小巧,臂展回收后占地面积很小,展开由多个机械手臂协同作业,能快速定位到指定坐标,且比六轴少两个轴的移动和计算,响应时间更短,适合工厂空间紧凑、生产节拍较短的产品之自动化解决方案。

scara四轴水平关节机器人 s600

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scara机器人有三个旋转轴和一个移动关节,所以也会称呼为四轴机器人,整个结构非常小巧,臂展回收后占地面积很小,展开由多个机械手臂协同作业,能快速定位到指定坐标,且比六轴少两个轴的移动和计算,响应时间更短,适合工厂空间紧凑、生产节拍较短的产品之自动化解决方案。

s600的工作半径为600mm以内的任意位置,循环时间0.41s,能代替流水线上广泛的手工作业,如点胶、焊锡、锁螺丝、组装、贴标等等

型号S400S500S600
机械臂长度J1-J2420mm500mm603mm
J1200mm280mm380mm
J2220mm220mm223mm
运动速度J1-J25050mm/s5573mm/s6279mm/s
J3556mm/s
J43125°/s
重复定位精度±0.02mm
负载额定值2kg
最大值4kg
底座安装孔100×150mm
4-ф9
本体重量11kg11.5kg12.3kg
驱动方式所有关节AC伺服电机
电机功耗800W
运动范围J1±130°
J2±140°
J3285mm
J4±360°
用户电路9针



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scara四轴水平关节机器人 s600
scara机器人有三个旋转轴和一个移动关节,所以也会称呼为四轴机器人,整个结构非常小巧,臂展回收后占地面积很小,展开由多个机械手臂协同作业,能快速定位到指定坐标,且比六轴少两个轴的移动和计算,响应时间更短,适合工厂空间紧凑、生产节拍较短的产品之自动化解决方案。
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